大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于扭矩计算的问题，于是小编就整理了4个相关介绍扭矩计算的解答，让我们一起看看吧。
扭矩怎么算？
扭矩的计算公式是：扭矩=力×臂长。其中，力是施加在物体上的作用力，臂长则是力的作用点到物体支点的距离。
举个例子，如果一个力为20牛的力作用于一根长度为1米的杠杆上（***设杠杆重量可以被忽略不计），并且这个力的作用点距离杠杆支点的距离为0.5米，那么这个杠杆所产生的扭矩就是：20牛×0.5米=10牛·米（Nm）。
需要注意的是，扭矩的单位是牛·米（Nm），在国际单位制中也可以用牛顿米（N·m）表示。此外，在工程中还会使用千克力米（kgf·m）或磅力英尺（lb·ft）等单位来表示扭矩。
扭矩如何算？
扭矩（Torque，也称为转矩）在物理学中就是特殊的力矩，等于力和力臂的乘积，国际单位是牛米N·m，此外还可以看见kg·m、lb-ft这样的扭矩单位，由于G=mg，当g=9.8的时候，1kg的重力为9.8N，所以1kg·m=9.8N·m，而磅尺lb-ft则是英制的扭矩单位，1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m，可以算出1lb-ft=0.13826kg·m。在人们日常表达里，扭矩常常被称为扭力（在物理学中这是2个不同的概念）。
扭矩的计算公式是什么？
把机械手看成是细杆.那么它的转动惯量I=1/3 * m * L^2 =40 kg*m^2 .转速最高45r/m，这里条件不足，匀速时扭矩是比较小的，要算加速度。***设要1s内从0加速到45r/m=3/4 r/s,再换算是弧度制就是3/4*2π rad/s ,那么它的加速度就是1.5π rad/s^2 根据τ=Iα,扭矩=转动惯量*角加速度,得所需的扭矩为40*1.5π=188.4 Nm 最后减速比，传动效率,电机在什么转速下扭矩有效等综合因素自己估算,则可以根据扭矩来选用伺服电机.
扭矩的计算公式是什么？
把机械手看成是细杆.那么它的转动惯量I=1/3 * m * L^2 =40 kg*m^2 .转速最高45r/m，这里条件不足，匀速时扭矩是比较小的，要算加速度。***设要1s内从0加速到45r/m=3/4 r/s,再换算是弧度制就是3/4*2π rad/s ,那么它的加速度就是1.5π rad/s^2 根据τ=Iα,扭矩=转动惯量*角加速度,得所需的扭矩为40*1.5π=188.4 Nm 最后减速比，传动效率,电机在什么转速下扭矩有效等综合因素自己估算,则可以根据扭矩来选用伺服电机.
到此，以上就是小编对于扭矩计算的问题就介绍到这了，希望介绍关于扭矩计算的4点解答对大家有用。
